Múzeum Janka Kráľa sídli v priestoroch Illéšházyovskej kúrie, ktorá sa nachádza na Nám. osloboditeľov v histor. centre Lipt. Mikuláša.

Fara bola postavená o niečo neskôr ako kostol. Zaslúžil sa o to jej prvý obyvateľ ev. a. v. farár Emerich Berzevický, ktorý prvýkrát do nej vstúpil 24. júna 1788.

Rodný dom súrodencov Martina Rázusa (1888 – 1937) a Márie Rázusovej-Martákovej (1905 – 1964) bol súčasťou zástavby bývalej samostatnej obce Vrbica.

Mikulášska synagóga patrí medzi najväčšie na Slovensku. Je najmonumentálnejšou klasicistickou stavbou na území mesta.

Liptovské múzeum vo svojej stálej expozícii mapuje dejiny poľovníctva a rybárstva v Liptove od stredoveku.

Artikulárny kostol leží v obci Svätý Kríž. Sem bol presťahovaný z Paludze, obce zatopenej vodnou nádržou Liptovská Mara.

Celoslovenské špecializované múzeum je zamerané na ochranu prírody a jaskyniarstvo na Slovensku. Dokumentuje rozmanitosť prírodného bohatstva prostredníctvom stálych expozícií.