Je vzdialená asi 10 km od Liptovského Mikuláša, za dedinou Bobrovec. Dolina vedie popod Sivý vrch až k Brestovej, je dlhá asi 5 km. Jej dolná časť je zalesnená, v hornej časti sa striedajú poľany s kosodrevinou. Má výrazné formy ľadovcovou činnosťou modelovaného povrchu.

Turisticky veľmi významná 16 km dlhá dolina oddeľujúca na severnej časti Nízkych Tatier kráľovohoľskú časť pohoria od ďumbierskej. Začína sa pod sedlom Čertovica 1238 m a vyúsťuje do liptovskej kotliny pri obci Kráľova Lehota.

Najdlhšia dolina Nízkych Tatier meria vyše 35 km. Dolinou preteká Čierny Váh prameniaci pod Kráľovou hoľou a pri Kráľovej Lehote sa spája s Bielym Váhom a vytvára Váh. V doline sa nachádza jediná obec – Liptovská Teplička.

Najkrajšia dolina Nízkych Tatier. Patrí medzi najnavštevovanejšie lokality Nízkych Tatier, je turisticky veľmi atraktívna. Leží južne od Liptovského Mikuláša.

Dolinou možno vystúpiť na hlavný hrebeň Západných Tatier do Gáborovho alebo Bystrého sedla. Turisticky atraktívnejší je horný úsek Račkovej doliny, ktorý pokračuje po žltej značke.

Nachádza sa 4 km severne od obce Jalovec, a je to výrazná, 9 km dlhá dolina so stopami po činnosti ľadovca.

Je to vlastne kotol, po ktorého okraji vedie zelená značka do Žiarskeho sedla. Chodník križuje modrú trasu naprieč Jamníckou dolinou. Táto časť doliny je najkrajšia. Dolina je z väčšej časti úzka. Rozširuje sa až v závere, pod Ostrým roháčom a Žiarskym sedlom, poľanou Záhrady.