Je jednou z najdlhších tatranských dolín (asi 16 km). Oddeľuje hlavný hrebeň Západných Tatier od Liptovských kôp. V hornej časti tvorí rozhranie medzi Západnými a Vysokými Tatrami.

Nachádza sa v južnom podhorí celku Západné Tatry a patrí k ich najkrajším a najnavštevovajším dolinám.