Svojou polohou je stvorené pre turistiku a výlety do okolia a napriek svojej veľkosti má bohatú históriu.

Prvá zmienka o Liptovskom Hrádku, najmenšom meste regiónu Liptov, sa viaže k roku 1341. Názov mesta prešiel mnohými zmenami. Na začiatku sa mesto nazývalo Ujwár (1341). Castrum Hradek (1503), Hrádek (1808), Hrádok (1920) – aj toto je časť jeho názvov, akým sa mesto nazývalo
v minulosti. Od roku 1927 je však Liptovským Hrádkom.

Mesto leží v kotline, obkolesené výbežkami Nízkych Tatier, čo mu dáva punc turisticky vyhľadávanej oblasti, pretože z tohto mesta je všade “na skok”. Možnosť využívanie prírodných zdrojov urobila z málo zaľudnenej osady moderné mestečko s počtom obyvateľov takmer 8 000.
Založením Prvej lesníckej školy, výstavbou tovární a píly sa Liptovský Hrádok postupne stal hospodárskym kultúrnym strediskom horného Liptova, centrom lesníctva, drevárstva…

Šport má v meste tiež dlhodobú tradíciu. Na Slovensku i vo svete sa mesto dostalo do povedomia vďaka úspechom v bežeckom lyžovaní, cyklistike, no tradíciu má aj volejbal, či futbal.

Na záver nemožno opomenúť kultúrne a historické pamiatky ako Hrádocký hrad s kaštieľom, dvestoročnú Lipová alej, organ v rímskokatolíckom kostole a Hrádocké arborétum, ktoré pri návšteve mesta určite nevynechajte.