S mestom sa spája hrad, o ktorom vieme, že ho v roku 1341 postavil majster Donč , ktorý bol zvolensko-liptovský župan. V roku 1601 – 1603 Magdaléna Zayová pristavila ku hradu renesančný kaštieľ, ktorý bol v minulosti sídlom Národopisného múzea. V rokoch 1990 – 2002 boli priestory hradu a kaštieľa neobývané, v súčasnosti sa tu nachádza hotel GrandCastle.

Do pozornosti tiež odporúčam prekrásny park – arborétum. Sú v ňom vzácne dreviny, jeho vznik sa datuje od roku 1886. Má rozlohu približne 7 ha. Dnes sa oň starajú študenti Strednej lesníckej školy , ktorým slúži ako názorný objekt pre praktickú výučbu. Tiež je oázou pokoja pre človeka, ktorý doň vkročí.

Zaujímavosťou Liptovského Hrádku je zachovaná budova prvej Hospodárskej školy. V roku 1799 bola postavená ako kúria, 12. 1. 1871 v nej bola otvorená prvá nižšia poľnohospodárska škola v Uhorsku.

Ak pri svojej prehliadke mestom navštívite aj rímskokatolícky kostol, uvidíte v ňom maľby levočského maliara Jozefa Lecha z roku 1790. Prekrásne maľby si vyžiadali rekonštrukciu a roku 1997 sa začalo ich reštaurovanie. V kostole nájdete sochu Svätého Františka z Assisi, dielo sochára A. Štróbla a vzácny organ A. Pažitného z roku 1799.

Pomník pod skalou bol vybudovaný na počest obyvateľov obcí Belánskej doliny, ktorí padli v 1. a 2. svetovej vojne. Pri jeho budovaní zohralo nemalú úlohu budovanie letiska a vojenských objektov na území Chrasti pri Liptovskom Petre. O vybudovanie pomníka sa pričinil generál Ferdinand Čatloš. Pomník vybudoval akademický sochár L. Pollák a bol odhalený dna 29. júna 1944.

Do pozornosti sa oplatí dať aj dvestoročná Lipová alej a k mestu Liptovský Hrádok neodmysliteľne patrí Skalka. Krátky výstup na ňu umožňuje každému návštevníkovi prekrásny výhľad na scenériu nielen mestečka, rieky Belej, ale aj okolitých dedín. Dvojkríž, ktorý je umiestnený na vrchole brala, upozorní na toto miesto každého vnímavého okoloidúceho.

Zaujímavosťou Liptovského Hrádku je aj Lesná železnička, ktorá vznikla roku 1912. Prvá trasa viedla z Kráľovej Lehoty na Čierny Váh. V roku 1940 viedla trasa z Liptovského Hrádku na Čierny Váh. Táto pamätná železnička ako prvá v roku 1929 do roku 1938 mala povolenú osobnú prepravu. Zrušená bola roku 1972. Ale aj dnes sa môžete potešiť pohľadom na motorové lokomotívy, parné rušne a vozne, ktoré sú v súčasnosti umiestnené v Múzeu lipotvskej dediny v Pribyline.

Toto sú skutočne historické skvosty nášho malého mestečka lemovaného siluetou Tatier. Ak navštívite mesto Liptovský Hrádok, pevne veríme, že sa Vám zapáči aj jeho dnešná tvár.