Východisko: Kalameny, zastávka SAD, parkovisko
Cieľ: Bukovina, zastávka SAD, parkovisko
Trvanie: 3 hod.
Prevýšenie: 425 m
Mapa: Liptov-turistická mapa(mierka 1 : 100 000)
Časový rozvrh: Kalameny – rázcestie v doline potoka Kalamenianka 1/4 h – sedlo Poľana 1 h – Liptovský hrad 1/2 h – Sedlo pod Kráľovou 1/2 h – Bukovina 3/4 h
Náročnosť: Stredne náročná túra s exponovaným zostupom z Liptovského hradu.

Základná trasa: Začneme od zastávky SAD v obci Kalameny (568 m) po žltej značke (8610). Pôjdeme hore ulicou po ľavej strane kostola okolo cintorína a na najbližšej križovatke odbočíme doľava. Po spevnenej ceste prejdeme ponad futbalové ihrisko a popod lyžiarsky vlek na sever na rázcestie v ústí doliny potoka Kalamenianka. Na ľavej strane sa nachádza prírodný bazén s vrtom teplej minerálnej vody. Na pravej strane stojí drevený kríž a menšia chata poľovníckeho združenia. Na toto miesto vedie pravá vetva žltého okruhu zo Sedla pod Kráľovou.

Pokračujeme hore dolinou a na pravej strane minieme odbočky do bočných dolín. Za skladom dreva prejdeme cez bočnú dolinku s kŕmidlom na výraznú odbočku doprava so studničkou. Vystúpime pomerne mokrou dolinou s hlbokými koľajami na rázcestie s dreveným kŕmidlom. Pravou vetvou pokračujeme hore dolinou, neskôr pôjdeme vľavo od dna doliny po ceste v záreze do sedla Poľana (845 m). Z neho smerujeme vpravo a asi po 100 m odbočíme doľava, kde strmo vystúpime cez vysoký les medzi vyrúbanými pásmi. Pod hrebeňom prejdeme vpravo cez rúbanisko (je tu veľmi zlá orientácia) na kľukatý nevýrazný chodník, ktorý vedie po pravej strane hrebeňa na vrchol. Ľavú stranu tvoria strmé skalné zrázy, preto je nebezpečné približovať sa k hrane!

Na vrchole vojdeme medzi zakonzervované zvyšky múrov Liptovského hradu (993 m). Tu sa končí červená značka (0852) z Bukoviny. Pôvodný drevený mostík medzi hornou a dolnou časťou hradu je nefunkčný, obísť ho možno po dolnom okraji popri prístrešku. V dobrom stave nie je ani dolný mostík cez skalný zárez. Problematický je aj zostup z hradného brala na juh cez skalnú stienku (pomôže kus lana na zaistenie). Spod stienky pokračujeme do menšieho sedla, kde žlto značkovaná trasa vedie paralelne s červenou značkou.

Neskôr odbočíme doľava serpentínou cez vylámaný les a hrebienkom sa dostaneme na lesnú cestu. Dlhou zákrutou popri zrubovej chatke prejdeme do otvoreného plytkého sedla. Zo sedla smerujeme vľavo lesnou cestou k smerovníku na okraji lesa v Sedle pod Kráľovou (773 m). Tu odbočuje žltá značka na západ. Okrajom lesa smeruje do ústia doliny potoka Kalamenianka (1/4 hod.). My odbočíme doľava, pokračujeme východným smerom po červených značkách, až prídeme cez riedko zarastené poľany do súvislého porastu. Skalnatá cesta vedie mierne doľava k potoku a ďalej na poľanu so skladom dreva. Cez jarok prejdeme na spevnenú cestu vedúcu zo Sestrčskej doliny. Po nej onedlho prídeme do obce Bukovina (590 m). Červená značka pokračuje cez Bobrovník k železničnej stanici Vlachy.