Múzeum sídli od roku 1937 v budove, ktorú postavilo pre jeho potreby mesto podľa projektov V. Donnera. V roku 1974 bolo k nemu pričlenené Národopisné múzeum v Liptovskom Hrádku. Múzeum má od svojho vzniku vlastivedný charakter so zbernou oblasťou v regióne Liptov.

Verejnosti sú prístupné stále expozície prírody, archeológie, histórie, etnografie, papiernictva na Slovensku a expozícia o živote a diele Andreja Hlinku. Všetky sú umiestnené v hlavnej budove múzea.

Súčasťou majetku Liptovského múzea je budova U Čierneho orla v Liptovskom Mikuláši, ktorá je národnou kultúrnou pamiatkou, a roľnícka usadlosť v Bukovine, ktorá je kultúrnou pamiatkou

Otváracie hodiny